Pământul se roteşte în tot acest timp în jurul axei proprii, care uneşte polii săi. Mişcarea Pământului în jurul axei proprii se numeşte mişcare de rotaţie. O rotaţie completă a Pământului durează o zi, adică 24 de ore.
Luna se roteşte şi ea în jurul axei proprii, însă în 27 de zile şi jumătate. Astfel Luna arată mereu aceeaşi parte spre Pământ.
Oamenii s-au orientat din timpuri străvechi după Soare şi după Luna, pentru a măsura durate de timp. Dacă ceasurile zile le-au măsurat după mişcarea Soarelui, cu un băţ înfipt în pământ, zilele le-au numărat după fazele Lunii.